IApi.Restart 方法

重啟 EtherCAT 主站。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsCommandStatus Restart()

Function Restart() As KsCommandStatus

回傳值

回傳 KsCommandStatus 類別。

備註

此方法可在自動重啟關閉時，以手動方式重啟 EtherCAT 主站，此方法不會打斷與應用程式間的連線，僅會重啟 EtherCAT 主站與所有從站，同時維持其原有配置。此方法假設從站設備都是相同的，在重啟過程中 PDO 會被凍結但不會被重設。
Restart 不會掃描 EtherCAT 網路上的裝置，因此速度較 Start 為快。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見